FOTÓTROPO

**FOTÓTROPO** Robot que sigue una luz, proveniente por ejemplo de un flexo o una linterna que se colocan frente a él.



Esta propuesta muestra cómo se puede construir un robot que tiene un comportamiento bien definido (ir a un foco de luz intenso), con muy pocos componentes electrónicos, y en una configuración que resulta sencilla de construir y comprender.

1. Esquema electrónico > ==== En el esquema puedes ver los elementos de que consta el circuito y la interconexion entre ellos. ====

Los componentes esenciales son la fotorresistencia LDR y el transistor NPN (Realmente se trata de un transistor especial que está formado por dos en cascada, en una configuración que se llama par Darlington, y que amplifica la corriente más que un transistor normal).

Observa que los motores tienen dos circuitos independientes regulados de forma conjunta por un interruptor doble.

Nota que el motor MT2 está alimentado con una tensión de 1,5 voltios, mientras que el circuito del otro motor se alimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios.

El diodo D1 está puesto para proteger al transistor de los picos de corriente que produce el motor MT1 en el momento en que se desconecta.

2. Funcionamiento > ====  Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 1,5 voltios, ya que se cierra el circuito en el que está. También se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el segundo motor. ====

==== En el momento en que llega una iluminación suficientemente grande a la fotorresistencia (LDR) el transistor (par Darlington) se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en funcionamiento este motor también. ====

El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la dirección constantemente y vaya mejor hacia el foco luminoso.


3. Componentes > = Se detalla seguidamente cada uno de los elementos que se utilizan:  =

Además debes disponer de:

 * Un interruptor doble, es decir que sea capaz de abrir y cerrar dos circuitos simultáneamente.
 * Échale un vistazo al esquema del circuito.
 * Una fotorresistencia, también conocidas como LDR, que es realmente el sensor que detecta la luz. Dadas las características del circuito y la posibilidad de ajustar la resistencia variable, casi cualquiera valdrá.
 * Un diodo. Vale por ejemplo el 1N4007.
 * Una resistencia de 1 kilo ohmnio, 1/4 de vatio.
 * Una resistencia variable de 10 kilo ohmnios.
 * Un Darlington TIP 120.
 * Un portapilas para dos pilas de 1,5 voltios tamaño AA

Además se utilizará cable telefónico, belcro y macarrón termorretráctil.
4. Montaje >> 1. Prepara la fotorresistencia >> Las fotorresistencias suelen poseer dos patillas largas y peladas. Interesa que sean largas, pero no que se toquen, ya que falsearían el funcionamiento del robot. Por ello es necesario enfundar al menos una. Se puede hacer por ejemplo con un macarrón obtenido al pelar uno de los cables de telefonía que se emplean.

>> Es interesante poner una pequeña visera de unos 2 mm aproximadamente a la fotorresistencia, para que sea sensible sobre todo a la luz que venga en una dirección. Para esto el macarrón termorretráctil en insustituible.

>> 2. El circuito electrónico >> Para montar el circuito electrónico existen distintas posibilidades. Tal vez la más interesante sea sobre una placa perforada de cuadros, aunque también se puede hacer sobre una placa de circuito impreso diseñada para este circuito específico, entre otras posibilidades.

>> 3. Sobre placa perforada de cuadros >> Se utiliza una placa perforada como la de la figura en la que se colocan los componentes y se van conectando por la parte inferior. Posteriormente se recorta al tamaño adecuado con una sierra para metal, se liman los bordes y ya está dispuesta para ser utilizada.

>> Sobre la placa va conectada la resistencia, el diodo, la fotorresistencia, la resistencia variable y el par Darlington. El resto de elementos (motores, interruptor y portapilas) se conectan por medio de cableado. >> En la siguiente figura se ve la disposición de los componentes sobre la placa. El hecho de que estén próximos y estratégicamente colocados facilita el conexionado. >> >> Para hacer las conexiones es imprescindible echar un vistazo al esquema electrónico. De todas formas la siguiente figura ayuda. En ella se ve la disposición de los componentes y las conexiones que hay que hacer desde la cara inferior y es muy útil a la hora de soldar. >> >> 4. Sobre placa de circuito impreso >> A modo de ejemplo se muestra un posible montaje del circuito sobre una placa de circuito impreso diseñada a tal efecto. Observa que el interruptor doble ha sido sustituido por un bloque de dos microinterruptor de montaje en placa de circuito impreso. >> En este caso se puede hacer que los dos motores funcionen o no de forma independiente. >> >> En esta figura se muestran más claramente las conexiones, vistas desde el lado donde se montan los componentes. >> Se puede utilizar para la fabricación de una placa de circuito impreso, pero ojo que hay que ponerla a la escala adecuada y darle la vuelta (encontrar su simétrica). >> >> 5. Conecta el circuito electrónico al resto >> En las siguientes figuras se ve el trazado de los cables que van a los motores, interruptor y portapilas. >> Son ilustrativas, para salir de toda duda, es imprescindible consultar el esquema general del circuito. >> Asegúrate de que los motores se conectan correctamente, de forma que cuando funcionen lo hagan hacia delante.

>> La toma de 1,5 voltios se obtiene de un cable que directamente se engancha al portapilas. Es el cable que sale por la derecha del portapilas y va al interruptor. >> >> Una tira de belcro abraza las patillas de la fotorresistencia, y es suficiente, junto con los cables para mantener la placa de circuito en su sitio, y el sensor perfectamente orientado. >>  **PONLO EN MARCHA** ==Una vez que todas las conexiones están hechas y repasadas un par de veces, es el momento de poner las pilas, darle al interruptor, poner el robot frente a un flexo o linterna (para empezar a unos 50 a 100 cm) y ver que pasa.== >> ==Debes ajustar la resistencia variable, para regular la sensibilidad del circuito, utiliza para ello un destornillador suficientemente pequeño.== >>

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